تجهیزات ابزار آزما

آموزنده کنترل پاندول معکوس (101-IP)



• پیاده سازی روش های کنترل حلقه بسته‌ زاویه
• قابلیت اتصال به کامپیوتر، کنترل نرم افزاری و ثبت نتایج
• امکان اعمال اغتشاش و عدم قطعیت به سیستم
• قابلیت پیاده‌ سازی تکنیک های پیشرفته کنترل از جمله کنترل هایبرید و فازی

• این محصول به صورت مشترک توسط آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل غیرخطی و هایبرید دانشگاه فردوسی مشهد با همکاری شرکت تجهیزات ابزار آزما طراحی و پیاده‌سازی شده است.

1) واحد کنترل مبتنی بر پردازنده ARM
2) عملگر صنعتی شامل سروو موتور و سروو درایو
3) انکدر دورانی جهت تعیین زاویه پاندول  
4) دو عدد میکروسوییچ جهت حفاظت دو انتهای مسیر خطی حرکت

فرمت فایل عنوان سایز فایل
۱۶.۹MB